Dangaus ir žemės danga yra paprastos struktūros ir daug raštų. Faktinėje gamyboje nesunku suformuoti standartizaciją, kad būtų galima realizuoti automatinę gamybą ir sumažinti išlaidas. Palyginti su sudėtingesniais procesais sulankstančiomis ir knygos formos dėžėmis, ji turi nepalyginamų pranašumų.
Tiandi dangtelio gamyboje iš popieriaus paverčiamas tokio paties dydžio ir formos veido popierius štampavimo ir laminavimo etapais; pilkas popierius taip pat supjaustomas į tokio pat dydžio ir formos štampavimo, griovelių ir kampų klijavimo etapus, o tada jis sujungiamas su popieriniu sluoksniu.
Norint pasiekti didelės spartos ir tikslią gamybą, padėties nustatymas ir montavimas yra pagrindinis žingsnis. Vizualinio dinaminio sekimo robotų naudojimas automatinėms padėties nustatymo ir pritaikymo operacijoms gali gerai išspręsti rankinių operacijų montavimo tikslumo ir greitesnio ir labiau pakartojamo montavimo greičio trūkumus.
Dangaus ir žemės dangos vizualinio išlygiavimo sekimo ir pritaikymo sistema susideda iš šios techninės įrangos:
Robotas (SCARA)
konvejerio juosta
Vizuali padėties nustatymo sistema
Enkoderis (aptinka konvejerio juostos padėtį ir greitį)
▲ Tiandi dangų gamybos laminavimo procesas
Švelnus popierius yra klijuojamas ir siunčiamas į diržą per automatinį tiekimo mechanizmą, o diržas juda per fotoelektrinį jutiklį ir sustoja fotografavimo vietoje. Gavęs signalą, kad būtų galima grąžinti, manipuliatorius sugriebia kartoninę dėžę regeneravimo vietoje. Gavęs nuotraukos signalą, pagrindinis kompiuteris paleidžia fotoaparatą, kad padarytų nuotrauką, kad atpažintų priekinio popieriaus kraštą, apskaičiuotų poslinkio kampą ir koordinates ir nusiunčiama į manipuliatorių. Manipuliatorius užbaigia montavimo veiksmą pagal gautas poslinkio koordinates.
Iš viso laminavimo proceso matyti, kad popieriaus padavimas ir klijavimas ankstyvoje stadijoje, o dėžutės griebimas ir formavimas vėlesniame etape yra brandžios technologijos. Norint pasiekti didelį greitį ir aukštą tikslumą, svarbiausia yra vizualinis padėties nustatymas.
Šiuo atžvilgiu pradėta naudoti didelio tikslumo vaizdinė dangaus ir žemės dangos padėties nustatymo sistema. Tuo pačiu metu importuotų ir buitinių robotų konfigūracija gali labai pagerinti padėties nustatymo tikslumą ir automatinio dangaus ir žemės dangos laminavimo gamybos efektyvumą. Be to, sistemą lengva valdyti. Žmogaus ir kompiuterio sąveikos sąsajoje vartotojai gali greitai perjungti vaizdinį šabloną ir tiksliai sureguliuoti montavimo padėties kompensavimo vertę. Roboto trajektorijos mokymas, kelio planavimas ir bendravimas gali būti įgyvendinami be trečiosios šalies manipuliatoriaus programinės įrangos, o vizija gali tiesiogiai valdyti YAMAHA robotą. paleisti.
